В 1910 г. на собрании, посвященном памяти адмирала, решено обратиться к императору за разрешением об открытии повсеместной подписки на сооружение памятника. Образован Комитет по сбору пожертвований, составляющих ¼ процента от всех видов жалования команд и экипажей в течение года. Одновременно объявлен конкурс на лучший проект памятника.

Проект скульптора Л.В.Шервуда принят для дальнейшей разработки и исполнения. Бронзовая скульптура и барельефы отлиты на заводе Карла Робекки. В качестве постамента памятника использован гранитный монолит, затонувший на рейде Штандарт у острова Тухольм в начале XIX в., а затем поднятый и доставленный в Кронштадт в 1911 г. Местом установки памятника выбрана площадь перед Морским собором, в сооружении которого С.О.Макаров принимал самое деятельное участие.

Вице-адмиралу, участнику Русско-японской войны, военному ученому-изобретателю
Скульптор Шервуд Л.В.
24 января 1913 г.
Бронза, гранит. Высота скульптуры — 3,35 м.; высота постамента — 5 м.