Перед посетителями музея предстает история Царского Села со времени основания служительской слободы в XVIII веке до периода его наивысшего расцвета в царствование императора Николая II, когда окончательно сложился уникальный архитектурный облик небольшого дворцового города.

Экспозиции музея рассказывают об учебных заведениях, больницах, полиции, храмах Царского Села на основе документов, фотографий, произведений изобразительного искусства и предметов быта.

Музей располагается в одном из самых старых зданий города, построенном в стиле ампир по проекту архитектора В.П. Стасова для размещения городской полиции. Здание входит в архитектурный ансамбль центральной городской Соборной площади. Из окон музея открывается прекрасный вид на Екатерининский собор.