纪念碑的历史始于20世纪80年代，创造者是雕塑家米哈伊尔·谢米亚金。他最开始用粘土制作纪念碑的模型，但后来发现彼得的塑像不显眼——彼得一世看起来很矮。然后雕塑家开始在不改变头部的大小的情况下增加彼得大帝身体的比例，从而达到了俄罗斯图标的比例。雕塑的脸是根据彼得脸上著名的真正的“蜡人”制作而成。存放在埃尔米塔什的仓库里。

由橡皮泥制成的纪念碑草图得到了德米特里·利哈乔夫的批准，两年后，米哈伊尔·谢米亚金被要求在列宁格勒建立纪念碑。他花了一段时间寻找纪念碑的位置：雕塑家联盟和建筑师联盟建议在埃尔米塔什院子里建造一座雕塑，甚至有人建议把它放在库普奇诺，但最终在阿纳托利·索布恰克的倡议下，它被安装在彼得保罗要塞的主胡同上。

纪念碑建在灰色花岗岩基座上，四周环绕着金属栅栏。这座雕塑形象刻画了坐在宝座上的彼得一世。雕塑高1.9米，基座高0.36米。基座正面有一块青铜牌匾，上面用俄语和英语讲述了雕塑制造商和彼得生前面具的使用情况。基座的侧面有一块铜板，上面写着：“献给俄罗斯大城市的创始人彼得大帝，来自意大利雕塑家卡洛·拉斯特雷利和俄罗斯艺术家米哈伊尔·谢马金，1991年在美国铸造”。

纪念碑于1991年6月7日开放。引起了一个模棱两可的反应，因为身体比例增加了1.5倍，彼得大帝的小脑袋和长长的手指使整个构图看起来非常怪诞。