Музей истории Русского географического общества

9 декабря 1986 г. в одном из помещений Штаб-квартиры Русского географического общества в Санкт-Петербурге был открыт музей истории Русского географического общества.

Создателем экспозиции и бессменным заведующим музеем до своей смерти была Лидия Ивановна Ярукова.

В настоящий момент Музей организует и проводит на площадке Штаб-квартиры Общества в Санкт-Петербурге временные выставки, рассказывающие посетителям об истории открытия планеты Земля и о бесконечном разнообразии ее природы и цивилизации. 

Музей обладает собственными коллекциями, рассказывающими об истории Русского географического общества. Особое место занимают мемориальные предметы, связанные с именами великих русских путешественников и исследователей.